본 연구의 목적은 고등학생이 지각한 부모 및 교사의 자율성지지와 진로준비행동 간의 관계에서 진로결정자기효능감의 매개효과를 알아보는 것이다. 이를 위해 부산 소재 고등학생 210명을 대상으로 부모의 자율성지지, 교사의 자율성지지, 진로결정자기효능감 및 진로준비행동 검사를 실시하였다. 이들 변인간의 관계를 알아보기 위하여 상관분석을 실시하였고, 진로결정자기효능감의 매개효과를 검증하기 위해 위계적 중다회귀분석을 실시하였다. 연구 결과, 부모 및 교사의 자율성지지와 진로결정자기효능감 및 진로준비행동의 관계에서 유의미한 상관관계를 보였고, 부모 및 교사의 자율성지지와 진로준비행동 간의 관계에서 진로결정자기효능감의 완전매개효과가 검증되었다. 이는 고등학생의 진로준비행동에 영향을 미치는 진로결정자기효능감과 부모 및 교사의 자율성지지에 대한 중재의 중요성을 시사한다.