이 연구의 목적은 청소년체험활동이 청소년의 협동심에 미치는 영향에서 인지적 공감의 매개효과를 알아보는 것이다. 이를 위해 한국청소년정책연구원에서 생산하는 ‘한국아동·청소년패널조사 2018’의 초4 코호트 4차년도(2021) 자료 중 중학교 1학년 청소년 1,234명을 연구대상으로 하였다. 이 연구에서는 SPSS 23.0을 활용하여 기술통계, 상관관계분석을 실시하였고, Hayes(2013)의 Process Macro의 Model 4를 활용하여 매개효과를 분석하였다. 연구의 주요 결과는 다음과 같다. 첫째, 청소년체험활동 연간 참여 횟수가 협동심에 미치는 영향에서 인지적 공감의 매개효과가 있는지 검증한 결과, 청소년체험활동 연간 참여 횟수와 협동심 간의 관계에서 청소년의 인지적 공감의 매개효과가 유의하였다. 둘째, 청소년체험활동 만족도가 협동심에 미치는 영향에서 인지적 공감의 매개효과를 검증한 결과, 청소년체험활동 만족도가 협동심에 미치는 영향에서 인지적 공감의 매개효과가 유의하였다. 이 연구의 결과가 가정, 학교 및 청소년 지도현장에서 청소년의 협동심을 개발하기 위한 유용한 정보로 활용되기를 기대한다.