이 책은 좋은 정책과 계획을 만들고, 이를 성공적으로 집행하여 그 결과 또한 당초 의도한바 대로 얻을 수 있는 이론과 방법을 모색하는 종합적 지침서로 쓰여졌다. 이 책은 크게 6편으로 구성되었고, 그 내용은 계획기초, 계획이론, 계획형태, 계획과정, 계획분석, 그리고 계획관리로 구분된다.

제1편 계획기초 제1장 계획의 학문적 성격 제1절 계획의 성립배경 제2절 계획과 관련과학 제3절 계획의 연구대상 제4절 계획결정의 접근방법 제2장 계획의 특성과 본질 제1절 계획의 개념 제2절 계획의 특성 제3절 계획의 주요이슈 제4절 계획의 주요과제 제3장 계획의 이론적 기초 제1절 계획과 합리성 제2절 계획과 공익 제3절 계획과 시장실패 제4절 계획과 공공재 제5절 계획과 외부성 제6절 계획과 분배정의 제2편 계획이론 제1장 계획과 관련사회이론 제1절 계몽주의와 계획 제2절 실증주의와 계획 제3절 이상주의와 계획 제4절 합리주의와 계획 제5절 사실주의와 계획 제6절 구조주의와 계획 제7절 포스트모더니즘과 계획 제2장 계획사상과 전통 제1절 계획사상의 전통 제2절 사회개혁과 계획 제3절 사회원동과 계획 제4절 정책분석과 계획 제5절 사회학습과 계획 제6절 계획이론의 전통 제3장 계획결정모형 제1절 전통적 결정모형 제2절 순수합리모형 제3절 부분점진주의모형 제4절 혼합주사모형 제5절 최적모형 제6절 만족모형 제7절 쓰레기통 모형 제8절 정치·행정모형 제4장 대안적 계획이론 제1절 현상학적 계획이론 제2절 해석학적 계획이론 제3절 비판적 계획이론 제4절 공동생산적 계획이론 제3편 계획형태 제1장 계획구분과 형태 제1절 접근방법에 따른 계획형태 제2절 계획본질에 따른 계획형태 제3절 사회통제수준에 따른 계획형태 제4절 경험적 계획형태 제5절 합의형성과 기술수준에 따른 계획형태 제2장 조정협상적 계획 제1절 조정협상의 의의 제2절 조정협상의 과정 제3절 조정협상계획의 기법과 평가 제4절 겨획적 함의 및 적용 제3장 협력적 계획 제1절 협력적 계획의 의의 제2절 협력적 계획과정 제3절 협력적 계획의 성공조건 제4절 협력적 계획의 적용 제4장 혁신적 계획 제1절 혁신적 계획의 의의 제2절 혁신적 계획의 내용 제3절 혁신적 계획의 공유와 추진조직 제4절 혁신장애와 저항관리 제5장 전략적 계획 제1절 전략적 계획의 의의 제2절 전략적 계획과정 제3절 전략적 계획의 기법 제4절 효용과 한계 제6장 프로젝트 계획 제1절 프로젝트 계획의 의의 및 특징 제2절 프로젝트 계획의 유형 제3절 프로젝트의 계획과정 및 기법 제4편 계획과정 제1장 합리적 계획과정 제1절 합리적 계획과정 모형 제2절 단계별 계획과정 제2장 목표의 설정 제1절 일반적 목표의 설정 제2절 수요평가 제3절 구체적 목표의 확정 제3장 대안의 선택 제1절 행동대안의 모색 제2절 행동대안의 사전평가 제3절 행동대안의 선택 제4장 계획의 집행 제1절 집행의 의의 제2절 집행의 접근방법 제3절 집행의 과정 제4절 집행의 제약요인 제5장 계획의 평가 제1절 평가의 의의 제2절 평가기준, 절차 및 유형 제3절 주요 평가방법 제4절 평가의 활용 제5편 계획분석 제1장 계획정보 제1절 계획정보의 기초 제2절 계획정보의 조건과 형성 제3절 계획정보의 확보방법 제4절 계획정보의 분석 제2장 미래예측 제1절 미래예측의 의의와 유형 제2절 정량적 미래예측 제3절 정성적 미래예측 제4절 미래예측의 활용방안 제3장 재정분석 제1절 재정력 분석 제2절 재정자립도와 재정자주도의 성격과 유용성 제3절 투자가용재원의 분석 제4절 투·융자심사 제4장 비용편익분석 제1절 비용편익분석의 개요 제2절 비용편익분석의 전제조건 제3절 비용편익분석의 방법 제4절 비용편익분석의 한계와 대처방안 제5장 파급성분석 제1절 산업연관분석의 개요 제2절 투입산출계수와 승수효과 제3절 산업연관분석의 과정 제4절 산업연관분석의 한계와 해결방안 제6편 계획관리 제1장 계획조직 제1절 계획조직의 의의 제2절 계획조직의 일반모형 제3절 계획조직의 유형별 실제 제2장 계획재정 제1절 계획재정의 의의 제2절 계획재정 관련제도 제3절 투자재원 조달 제3장 계획윤리와 계획전문가 제1절 계획과 계획윤리 제2절 계획과 계획전문가 제3절 계획전문가의 교육과 활동 제4장 계획서의 작성 제1절 계획보고서 작성의 의의 제2절 계획보고서의 유형 및 기본요건 제3절 계획보고서의 작성단계 제5장 계획설득과 프리젠테이션 제1절 계획설득의 의의 제2절 계획과 의사소통 제3절 계획과 프리젠테이션 제6장 계획홍보 제1절 계획홍보의 의의 제2절 홍보와 유사용어 제3절 계획홍보의 유용성 및 범위 제4절 계획홍보의 과정 찾아보기