이 연구는 청소년 자원봉사가 직면한 사회 변화 속에서 미래 청소년 자원봉사의 변화 흐름을 탐색적으로 고찰하는 것을 목적으로 하였다. 이를 위해 청소년 자원봉사의 개념을 정리하고 이를 둘러싼 사회 여건 변화의 특징을 살펴보았다. 그리고 설문조사를 통해 변화하는 환경에 직면한 청소년 당사자의 경험과 인식을 파악하여 청소년 자원봉사의 변화 흐름을 살펴보았다. 그동안 청소년 자원봉사는 진학이나 역량 강화를 위한 활동 경험에 초점을 두면서, 청소년의 사회적 기여에 대해서는 큰 관심을 두지 않았다. 그러나 사회적·정책적 여건 변화에 따른 참여기회의 축소와 변화가 예상되는 상황에도 청소년들은 자신이 접근할 수 있는 범위 안에서 사회적 가치와 관련된 다양한 방식의 실천 의지와 요구를 가지고 있었다. 청소년 자원봉사는 청소년이 더 나은 우리 사회를 만들어 가는 일에 기여할 수 있는 중요한 기회이다. 이에, 청소년이 요구하는 자원봉사 주제, 내용, 방식 등이 무엇인지 파악하고, 변화하는 요구와 사회 환경변화에 능동적으로 대응할 수 있는 지원체계를 구축할 필요가 있다. 이 연구를 시작으로 청소년 자원봉사의 새로운 방향을 모색하는 논의가 이어지면서 우리 사회의 변화를 주도하는 청소년의 기여를 보장하고 인정할 수 있는 청소년 자원봉사로의 진화와 발전으로 이어질 수 있기를 기대한다.