본 연구는 청소년이 보고한 부모양육태도, 성태도, 자아존중감, 자기개방의 관계를 규명하고, 이중매개효과를 검증하고자 하는데 목적이 있다. QR코드 설문방식으로 남자 390명(52%), 여자 367명(48%)을 수집하였고, 자료의 분석은 SPSS Statistics 20.0과 SPSS Process Macro v4.2의 Process Macro Model 6을 통해 부모양육태도와 성태도와의 관계에서 자아존중감과 자기개방의 직렬다중매개효과 분석하였다. 분석결과 첫째, 부모양육태도는 성태도, 자아존중감, 자기개방과 정적상관을 보였다. 둘째, 부모양육태도와 성태도, 자아존중감, 자기개방은 직접효과 있었으며, 자아존중감은 성태도와 자기개방에 직접효과가 있었지만, 자기개방은 성태도와 직접효과가 없었다. 셋째. 부모양육태도와 성태도와의 관계에서 자아존중감이 부분 매개하였다. 본 연구는 부모양육태도가 청소년의 성태도에 직접적으로 영향을 주고, 자아존중감을 통해 간접적인 영향을 미치며, 자아존중감이 성태도 형성에 보호요인임을 밝힌데에 의의가 있다. 마지막으로 연구결과를 바탕으로 연구의 제한점 및 후속 연구의 방향성을 제시하였다.