본서는 크게 네 부분으로 구성되어 있는데 제1부에서는 장애인복지에 대한 기본적인 이해를 하는 과정을 담았다. 현대사회에서 장애인문제가 출현한 배경과 장애인복지의 특성 그리고 무엇보다도 중요한 장애인복지의 기본적 가치와 이념을 다루었다. 아울러 장애인문제를 해결해나가는데 있어서는 장애개념에 대한 정확한 개념적 이해가 필요하기 때문에 장애개념과 장애인실태현황을 다루었다.
제2부에서는 장애인복지 실천서비스에 대한 이해를 위해서 장애인복지의 발전과정, 장애진단 및 평가, 장애유형별 이해 그리고 재활서비스 영역을 통하여 장애인실천서비스에 대한 이해를 하는 과정으로 구성하였다.
제3부에서는 장애인복지 정책서비스에 대한 이해를 과정으로서 장애인에 대한 소득보장, 고용보장, 의료보장, 그리고 이동보장을 휘안 접근권을 다루었다. 특히 정책적인 환경변화가 급변하게 이루어지고 있는 시점에서 최근의 정책내용을 중심으로 다루었따.
제4부에서는 장애인복지환경 및 패러다임 변화에 대한 이해를 위하여 장애인과 자립생활, 장애인의 결혼과 성 그리고 향후 장애인복지의 전망과 과제를 살펴보았다. 특히 최근 장애인의 실천패러다임이 재활모델에서 자립생활모델로 이행되고 있는 시점에서 자립생활에 대한 내용을 좀더 심도있게 다루었다.

Part 01 장애인복지에 대한 기본적 이해 Chapter 01 현대사회의 장애인복지 Chapter 02 장애인복지의 기본적 이념과 가치 Chapter 03 장애개념과 장애인의 실태 Part o2 장애인복지 실천서비스에 대한 이해 Chapter 04 장애인복지의 발전과정 Chapter 05 장애사정 및 평가 Chapter 06 장애유형별 정의 및 특성 Chapter 07 장애인과 재활 Part 03 장애인복지 정책서비스에 대한 이해 Chapter 08 장애인과 소득보장 Chapter 09 장애인과 고용보장 Chapter 10 장애인과 의료보장 Chapter 11 장애인과 접근권 Part 04 장애인복지환경 및 패러다임 변화에 대한 이해 Chapter 12 장애인자립생활의 이해 Chapter 13 장애인의 생애주기별 특성과 서비스개입 전략 Chapter 14 장애인의 성(性)문제와 그 대안모색 Chapter 15 장애인 차별과 권리운동 Chapter 16 장애인복지의 과제와 전망